Yersel (Yer-Sabit) Referans Sistemleri (Terrestrial Reference Systems, TRS)

Bu referans sistemleri Yer Merkezli – Yer Sabit (Earth Centered Earth Fixed, ECEF) sistem olarak da bilinir. Orijini yerkürenin kütle merkezindedir (jeosentrik). Z ekseni Konvansiyonel Yersel Kutup (Conventional Terrestrial Pole, CTP) olarak tanımlanan kutuptan geçer. X ekseni ortalama Greenwich meridyeniyle Z eksenine dik olan ekvator düzleminin kesiştiği noktadan geçer. Y ekseni diğer eksenlere sağ el koordinat sistemi oluşturacak şekilde diktir. CTP, 1900-1905 arasındaki kutup koordinatlarının ortalaması olarak tanımlanmaktadır.

Yersel referans sistemi